1. Varjenje z nihanjem
Funkcija nihanja robotov FAIRINO podpira različne vzorce: trikotni val, navpična L-oblika, trikotnik, krog, nagnjeni žagasti val in sinusni val.
Natančna, zanesljiva varilna tehnologija za zahtevne industrijske aplikacije.
Podpira digitalne komunikacijske protokole, kot so CANopen, EtherCAT in Modbus TCP, ter se lahko poveže z varilnimi stroji z različnimi industrijskimi vmesniki Ethernet in fieldbus.
Vsebuje analogno komunikacijo z analognimi V/I in digitalnimi V/I komunikacijskimi zmogljivostmi, kar omogoča konfiguracijo z enim klikom med varilnim strojem in robotom.
FAIRINO-jev neodvisno razvit paket varilnih postopkov podpira različne varilne tehnike, vključno z obločnim varjenjem, kotnim varjenjem, ploščatim varjenjem, segmentnim varjenjem in dvojnim varjenjem.
Funkcija nihanja robotov FAIRINO podpira različne vzorce: trikotni val, navpična L-oblika, trikotnik, krog, nagnjeni žagasti val in sinusni val.
Sledenje obloku je ključna tehnologija pri avtomatizaciji varjenja. Pri varjenju utorov pod pravim kotom, v obliki U, V in drugih utorov sistem uporablja podatke o varilnem toku in napetosti po vžigu obloka za izračun položaja varilnega gorilnika glede na središče utora. V realnem času kompenzira odstopanja zvara, da zagotovi natančen položaj varjenja in stabilno kakovost varjenja.
Sledenje šivom se nanaša na zaznavanje sprememb v električnem signalu varilne žice ob stiku s površino obdelovanca, da se določi dejanski položaj obdelovanca v koordinatnem sistemu robota. Po učenju točk poti, ki zaznavajo položaj, robot samodejno poišče mejo površine obdelovanca. Ko se varilna žica dotakne površine obdelovanca, pride do spremembe napetostnega signala, ki ga varilni aparat sporoči nazaj robotu. Po prejemu signala robot zabeleži položaj meje površine obdelovanca.
Ta funkcija nadaljuje z varjenjem, ko operater ustavi postopek ali po nepričakovanih dogodkih, kot je trk ali izguba obloka. Robot lahko znova prižge oblok na prvotnem mestu prekinitve in nadaljuje s preostalimi varilnimi opravili. Pred ponovnim zagonom se robot samodejno premakne nazaj za določeno razdaljo vzdolž smeri varjenja. To ustvari prekrivanje z obstoječim zvarom, da se zagotovi kakovost zvara.
Nadaljevanje delovanja po prekinitvi ali koliziji:
Laboratorij FAIRINO AIR Lab uporablja napredne vizualne in gibalne algoritme, ki sodelujočim robotom omogočajo močnejše avtonomne zmožnosti učenja in odločanja, kar izboljšuje izkušnjo človek-stroj.
FAIRINO AIR Lab podpira različne programske jezike, vključno s C, C#, Python, Ros, Tcp/IP, kar zagotavlja bogato izbiro za razvijalce z različnimi tehničnimi izkušnjami. Uporabniki lahko razvijejo sekundarne aplikacije za razširitev aplikacijskih funkcij robota glede na svoje potrebe.
Opremljen z zmogljivimi zmožnostmi samodejnega prepoznavanja šivov z uporabo algoritmov oblaka točk za doseganje samodejnega prepoznavanja šivov z modeli ali brez njih.
Ni potrebno poučevanje ali programiranje, zmožnost vnaprejšnjega napovedovanja izzivov pri varjenju, odprave potrebe po ročnem modeliranju in izboljšanja učinkovitosti priprave na varjenje.
Primeren za proizvodnjo s številnimi različicami izdelkov in majhnimi serijami, ki izpolnjujejo različne proizvodne zahteve.
Dostopno robotsko varjenje za fleksibilno, učinkovito in natančno proizvodnjo.
 | Andreas Hubrich |
Naslov podjetja
WSRobotics GmbH
Zeller Straße 22
97276 Margetshöchheim
Google Maps
Vaša zasebnost nam je pomembna
Piškotke uporabljamo za pravilno delovanje tega spletnega mesta. več informacij.
CookieCrumbz 2.10